科技成果
受干扰情况下的单链机械臂轨迹跟踪方法
- 所处阶段 中试
- 成果来源 高校院所
- 所属单位 沈阳化工大学 信息工程学院
- 所属城市 辽宁
成果简介
发明专利名称：受干扰情况下的单链机械臂轨迹跟踪方法，类型：发明专利，授权号：202110927998.X，技术优势：本发明提出了一种在机械臂受外界干扰情况下仍能精确跟踪预设目标轨迹的自适应模糊跟踪控制方法。通过设计自适应控制器、扰动观测器以及Lyapunov函数，验证结果表明：该闭环系统稳定且误差更小。
应用场景
不详